在某辖区发生了一起抢劫案。由于嫌疑人具有一定的反侦查能力，使刑警们掌握的线索一次次中断。但刑警们毫不气馁，不忘初心，夜以继日地奔走四方深入调查，继而寻找到新的线索，刑警顺藤摸瓜先后将两名抢劫案犯抓获归案，审讯中二人对抢劫供认不讳。但刑警并没有就此结案，因在侦破此案过程中发现主犯牵涉一件赌博案，其交代是因欠下巨额赌资才铤而走险实施抢劫，赌场设在旅游船上。刑警乔装打扮上船参赌，里应外合将赌窝捣毁。
《大明悬案录之泥梨篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭卷入离奇案件，并与“侠盗”楚不凡结下不解之缘，共同探案追凶的故事。 《大明悬案录之黑眚》讲述明成化十二年京城突现黑眚伤人异象，六扇门女捕头丁昭昭与侠盗楚不凡、六扇门捕头何越非等人合力探案解谜，追查真相，护佑京城安定的故事。
改编自天下霸唱的同名小说。
